智能下料中心
智能下料中心基于“復合視覺+AI”技術，實現從劃線噴碼、直口切割下料、廢料切斷、坡口切割、坡口倒棱、理料配盤到廢料處理的所有環節的智能化加工。本產品上游對接MES、ERP等系統以及造船平臺軟件（TRIBON/AM，CADDS 5i、AVEVA、CATIA）；下游對接AGV、零件立體庫，促進企業智能工廠、數字化車間的實現。
關鍵詞：
所屬分類：
產品優勢
技術參數
1、工件智能感知：利用3D激光視覺對鋼板角點與邊緣進行智能識別；利用“3D全景視覺+3D線掃視覺”構成的復合視覺并結合套料信息感知切割零件，實現零件加工各環節的智能識別、定位，識別定位精度更高；過程中應用了抵抗環境干擾的3D點云數據采集系統設計與實現包含三維點云數據預處理算法、多節點三維點云數據拼接算法、工件點云數據與RGB圖像數據融合修正算法。
2、加工工藝提取：MES與造船平臺軟件TRIBON/AM對接生成.gen格式的工藝文件；通過MES系統自動從船舶設計軟件TRIBON/AM中提取零件各環節加工所需加工工藝及對應工藝參數信息。
3、廢料自動切斷：對現有的套料軟件進行了升級優化并利用精細視覺技術實現分斷切割位置的精確搜索定位并實現有效分斷切割，實現工件的可靠分揀，分揀率達到100%。
4、工件動態抓取：輸送過程中零件的視覺識別定位和動態抓取算法。
5、全自主編程：根據識別的零件及提取的工藝信息完成機器人軌跡、路徑和動作的自主規劃，無需人工編程。“傻瓜式”一鍵操作，大幅節省人力成本。
6、合理化布局：整體布局合理、緊湊，提高生產場地利用率及產線整體生產效率，并保證了廢料收集的徹底性。
加工工件范圍(mm)：≥12000×3000
| 工位 | 名稱 | 技術參數 |
| 噴碼劃線機 | 劃線、噴字形式 | 噴墨 |
| 劃線速度 | >20m/min | |
| 激光切割機 | 切割機X，Y軸最大定位速度(m/min) | ≥40 |
| 最大加速度 | ≥0.05G | |
| X、Y軸最大聯動定位速度(m/min) | ≥50 | |
| X，Y軸定位精度 |
X軸：0.5mm（全長）） Y軸±0.05mm（全長）） |
|
| X，Y軸重復定位精度(mm/m) |
X軸:0.05mm/10m Y軸:0.03mm |
|
| 倒角機 | 倒棱速度 | ≤6000mm/min（根據材質、工藝調整） |
| 合格率 | ≥98% |
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